Fuhrkommandos wurden bei Zugtieren Pferden, Ochsen und Kühen angewendet, um diesen die Befehle für Start, Stopp und Richtungsänderungen beim Ziehen der Fuhrwerke zu vermitteln:


Brrr = Anruf zum Halten, wobei die Zügel angezogen und der Hals des Pferdes leicht zurückgezogen wird.
Har, Haar, Haarum = Befehl an Pferde, Ochsen und Kühe, nach links zu gehen
Hott, Hotz, Hotzerum = rechtsherum
ieh, iih = Anhaltebefehl für Ochsen und Kühe
Hüh auch Hüa oder Joau = Zuruf an ein Zugtier mit der Bedeutung „vorwärts“, „los geht’s"